Dr. Pálinkás Zoltán munkáscsaládban született, 1942.06.05-én. Édesanyja cselédlány volt, később a tanácsnál dolgozott, onnan ment nyugdíjba. 1998-ban elhunyt. Édesapja asztalos segéd volt, a BM-től ment nyugdíjba. 2002-ben hunyt el.

 Az általános iskola befejezése után a II. Rákóczi Ferenc Katonai Középiskolában, majd annak megszűnése után a Madách Imre Gimnáziumban tanult tovább. Katonai szolgálatát 1962-1964 között teljesítette. 1965-ben házasságot kötött Juhász Évával, 51 boldog évet töltöttek egymás mellett.

1968-ban szerelt fel a Budapesti Rendőr Főkapitányságra, majd 1966-68 között nappali tagozaton végezte el a Rendőrtiszti Főiskolát. Tisztté avatása után a BRFK-n nyomozóként dolgozott. Munka mellett végezte tanulmányait az ELTE Jogi Karán. 1975-ben doktorrá avatták. 1987-ben jogi szakvizsgát tett, a Fővárosi Bíróságon bejegyezték jogtanácsosnak.

1983-ban bűnügyi osztályvezetőnek nevezték ki, majd különböző kapitányságokon teljesített szolgálatot, (VI.-VII ker., XI. ker., XVII. ker., végül X. ker.). A BRFK X. ker. Rendőrkapitányságáról 1999-ben vonult nyugállományba. Kőbányán bűnügyi osztályvezető és egyben kapitányságvezető helyettes volt. Ekkor kapta meg az Önkormányzattól a „KŐBÁNYÁÉRT” díjat. Rendőri munkája elismeréseként, többször részesült miniszteri és számos más kitüntetésben.

Nyugdíjazása után a Magyar Posta RT. -nél helyezkedett el. Feladata a kapcsolattartás volt a rendőrséggel, a postát ért támadásokkal és a vagyonvédelemmel kapcsolatban.

Utolsó munkahelyén 2003-2006 között az Országos Polgárőr Szövetség adminisztratív igazgatói feladatait látta el.

Hosszantartó betegség után 2016. november 29-én hunyt el.

Nyugodjék békében!